matlab 机器人工具箱rotx函数

rotx函数是MATLAB机器人工具箱中的一个函数，用于生成绕X轴旋转的旋转矩阵。该函数的语法如下：

R = rotx(theta)

其中，theta为旋转角度（单位为度），R为3x3的旋转矩阵。

例如，如果要生成绕X轴旋转30度的旋转矩阵，可以使用以下代码：

R = rotx(30)

相关问题:
1. MATLAB机器人工具箱中还有哪些常用的函数？
2. 如何在MATLAB中安装机器人工具箱？
3.