TB6612与AT8236优缺点

TB6612是一款集成有高性能H桥驱动器的双路DC电机驱动芯片，主要用于步进电机或伺服电机的控制，其优点包括：

1. 高效率：内置FET（场效应管），提供快速开关速度，有助于降低功耗。
2. 双通道独立控制：可以单独控制两个电机，操作灵活性高。
3. 内置保护功能：如过流、过热保护，提高了系统的稳定性。

然而，也有它的缺点：

1. 外部元件需求：需要外部电源和方向信号输入，设计稍微复杂一些。
2. 缺乏高级控制特性：对于复杂的PID控制或编码器反馈等功能，可能不如专用MCU方便。
3. 功耗：尽管效率较高，但在大电流持续工作下，可能会产生一定的热量。

AT8236则是早期的一种8位单片机，常用于简单的控制系统中。它的优点包括：

1. 性价比高：作为通用型单片机，适用于简单控制任务，成本较低。
2. 兼容性强：可用于各种基本I/O操作和定时器功能。
3. 易于上手：编程相对直观，适合初学者入门。

缺点则包括：

1. 功能受限：处理能力和I/O资源相比现代MCU较弱，不适合高性能应用。
2. 控制精度：对于精确位置控制或实时响应可能不够理想。
3. 缺少专门电机驱动模块：需要外接驱动电路来控制电机。