在使用LEGO机器人的移动转向模块与传感器组合时，如何编写程序让机器人在识别到障碍物时能自动执行避让动作？请结合颜色传感器和超声波传感器的使用。

在《LEGO机器人编程实战：从行走训练到超级警犬》课程中，你会学习如何将LEGO机器人编程与硬件模块相结合，实现复杂的功能。对于你的问题，这里有几个关键步骤来编写一个能够识别障碍物并自动避让的巡逻机器人程序：

参考资源链接：[LEGO机器人编程实战：从行走训练到超级警犬](https://wenku.csdn.net/doc/4ox2i14cqu?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 首先，你需要熟悉LEGO机器人的移动转向模块如何与电动机协同工作，使得机器人能够平稳移动。

2. 在编程过程中，可以使用颜色传感器来检测不同颜色的地面，确保机器人沿着指定的颜色交界线行驶。当颜色传感器检测到预设的颜色变化时，机器人需要调整其路径以维持在正确的行进线上。

3. 结合超声波传感器，机器人能够检测前方是否存在障碍物。当超声波传感器检测到的距离小于设定的安全值时，机器人将执行预设的避障程序。

4. 避障程序可以包括停止机器人前进、执行后退或转向动作以规避障碍。你可以根据实际情况编写多段程序，让机器人在不同情况下采取不同的避障策略。

5. 通过编程实现的多任务模式，你可以控制机器人在移动中同时检测颜色和距离，同时响应多个传感器输入。这对于实现复杂的巡逻行为至关重要。

6. 对于避让动作，可以通过编程设定一系列动作指令，如左转、右转或后退，使得机器人在识别到障碍物时能够自动执行。

结合课程内容，你会了解到如何通过编程逻辑和硬件操作相结合，让LEGO机器人在实际环境中灵活地完成任务。通过实践项目的反复练习，你可以提高解决实际问题的能力，并在此基础上进行创新。

参考资源链接：[LEGO机器人编程实战：从行走训练到超级警犬](https://wenku.csdn.net/doc/4ox2i14cqu?spm=1055.2569.3001.10343)