freertos stm

要在STM32F1系列上使用FreeRTOS，可以按照以下步骤进行移植：

1. 首先，从官网http://www.freertos.org/下载FreeRTOS源码V9.0.0。

2. 创建一个新的工程，并在工程中新建一个文件夹，命名为FreeRTOS。

3. 打开FreeRTOS源码中的FreeRTOS文件夹，将其中的所有文件复制到新建的FreeRTOS文件夹中。

4. 进入porttable文件夹，仅保留自己需要的Keil、MenMang、RVDS等文件。

5. 在空的工程中添加FreeRTOS的文件路径，并添加相关内容。

6. 确保portable文件夹中的MemMang下的heap_4和RVDS文件夹下的ARM3的port适配到了你所使用的stm32f1的芯片。

7. 将FreeRTOSConf.h文件拷贝到源码中的include文件夹下。