Could not find a version that satisfies the requirement mpl-toolkits (from versions: none)

这个错误提示是因为pip在安装mpl-toolkits时没有找到符合要求的版本。可能是因为你的环境中没有对应的版本或者版本不兼容。你可以尝试使用引用中提到的方法，通过sudo apt-get install命令安装mpl-toolkits。如果还是无法解决问题，你可以尝试更新pip或者查找其他可用版本的mpl-toolkits。