prescale = floor(prescaleval+0.5f);
时间: 2024-04-25 15:22:25 浏览: 23
根据引用\[3\]中的信息,当需要输出50 Hz的PWM频率时,设定值为121。所以,prescale = floor(121+0.5f) = 121。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [PCA9685 多舵机控制器的编程](https://blog.csdn.net/leon_zeng0/article/details/112343666)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题
matrix.preScale
在Android开发中,Matrix类提供了一系列用于图形变换的方法,其中之一就是preScale方法。该方法用于对Matrix对象进行缩放变换,即将原来的图形沿着x轴和y轴分别缩放一定比例。
具体来说,preScale方法接受两个参数,分别代表x轴和y轴的缩放比例。例如,如果要将图形在x轴方向上缩小一半,在y轴方向上放大两倍,可以使用如下代码:
```
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.preScale(0.5f, 2.0f);
```
在上述代码中,matrix对象调用了preScale方法,并传递了两个参数0.5f和2.0f,分别代表x轴和y轴的缩放比例。这样,之后使用该matrix进行绘制时,绘制的图形就会按照指定的比例进行缩放。
需要注意的是,preScale方法是对Matrix对象进行修改,因此在调用preScale方法之后,如果需要还原Matrix对象的状态,需要使用postScale方法进行反向的缩放变换。
gd32f130f8p6tr+drv2605l驱动线性马达代码
以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用GD32F130F8P6TR微控制器和DRV2605L驱动线性马达。
```c
#include "gd32f1x0.h"
#include "drv2605l.h" // 假设有一个名为drv2605l.h的驱动程序头文件
// 定义SPI接口相关的引脚和参数
#define SPI_CLK_PIN GPIO_PIN_13
#define SPI_MISO_PIN GPIO_PIN_14
#define SPI_MOSI_PIN GPIO_PIN_15
#define SPI_CS_PIN GPIO_PIN_12
#define SPI_PORT GPIOA
// 初始化SPI接口
void SPI_Init(void)
{
// 启用SPI时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI0);
// 配置SPI引脚
gpio_init(SPI_PORT, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, SPI_CLK_PIN | SPI_MOSI_PIN);
gpio_init(SPI_PORT, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, SPI_MISO_PIN);
gpio_init(SPI_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, SPI_CS_PIN);
// 配置SPI参数
spi_parameter_struct spi_init_struct;
spi_struct_para_init(&spi_init_struct);
spi_init_struct.trans_mode = SPI_TRANSMODE_FULLDUPLEX;
spi_init_struct.device_mode = SPI_MASTER;
spi_init_struct.frame_size = SPI_FRAMESIZE_8BIT;
spi_init_struct.clock_polarity_phase = SPI_CK_PL_HIGH_PH_2EDGE;
spi_init_struct.nss = SPI_NSS_SOFT;
spi_init_struct.prescale = SPI_PSC_2;
spi_init(SPI0, &spi_init_struct);
// 启用SPI
spi_enable(SPI0);
}
// 初始化DRV2605L
void DRV_Init(void)
{
// 初始化SPI接口
SPI_Init();
// 初始化DRV2605L
drv2605l_init();
}
// 驱动线性马达
void DriveLinearMotor(void)
{
// 发送配置命令给DRV2605L
// 设置马达振动模式
// 调整振动强度
// 等待马达振动完成
// 停止驱动线性马达
}
int main(void)
{
// 初始化GD32F130F8P6TR
// 初始化DRV2605L
DRV_Init();
// 驱动线性马达
DriveLinearMotor();
while (1)
{
// 主循环
}
}
```
请注意,上述代码仅为示例,无法保证与你的具体硬件和驱动程序完全匹配。你需要根据GD32F130F8P6TR和DRV2605L的具体规格和使用方法进行相应的初始化、配置和通信操作。确保按照它们的数据手册和相关文档进行正确的接线和操作。
另外,你可能还需要查找和使用GD32F130F8P6TR和DRV2605L的驱动程序和库,以便更方便地进行开发。这些驱动程序和库可以提供更高级别的抽象和接口,简化操作和提高效率。
建议你参考GD32F130F8P6TR和DRV2605L的数据手册、驱动程序和相关文档,以获取更详细的信息和指导。
希望对你有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
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