openpcdet报错AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'point_size'

你好！关于你提到的报错信息，`AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'point_size'`，它通常表示在代码中尝试访问一个空对象（NoneType）的属性（point_size），而该属性并不存在。

这个错误通常发生在使用了未初始化或者未正确赋值的变量时。请检查你的代码中是否有以下情况：
1. 确保你的变量已经正确初始化。
2. 确保你没有在使用变量之前对其进行了赋值。
3. 确保你的变量的命名没有拼写错误。

如果你能提供更多的代码或者上下文信息，我可以帮助你更准确地定位问题所在，并提供更具体的解决方案。