orb-slam2 D435I

回答: 根据引用\[1\]，您提到了安装Realsense SDK和运行ORB-SLAM2和D435I相机的问题。首先，您需要安装Realsense SDK，可以参考官方文档和相关博客进行学习和实践。然后，您可以运行ORB-SLAM2和D435I相机，可以参考引用\[2\]中提到的视频和引用\[3\]中给出的命令行指令。请注意，在运行过程中可能会遇到各种问题，您需要根据具体情况自行搜索解决方案。希望这些信息对您有帮助。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [D435i跑通ORB-SLAM2](https://blog.csdn.net/qq_36898914/article/details/88780649)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Orbslam2 稠密点云 +D435i实现（Ubuntu18.04）](https://blog.csdn.net/weixin_44946842/article/details/124055318)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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