D435i orb-slam

D435i是Intel RealSense系列的深度相机型号，它具有提供深度和RGB图像的功能，并且还带有IMU。在基于深度相机的ORB SLAM 2实现过程中，可以使用D435i相机进行相关的设置。这样可以方便记录与深度相机相关的设置，并且对于类似研究方向的其他读者也可能有所帮助。具体的使用方法可以参考高翔的ORB-SLAM2稠密点云的代码，编译时需要提供相应的参数和文件路径。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2](https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115383238)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [使用D435i相机录制数据集跑ORB-SLAM2稠密建图](https://blog.csdn.net/m0_60355964/article/details/125953020)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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