自动驾驶corner case
时间: 2023-09-27 11:07:38 浏览: 59
回答: 自动驾驶中的corner case是指出现的未期望或者未知情况,这些情况对安全性非常关键。它们包括传感器级别的corner case和感知模型的corner case。传感器级别的corner case指的是在传感器层面上出现的异常情况,如硬件遮挡、异常障碍物等。感知模型的corner case则是指一些不经常出现或极端场景的数据,对于自动驾驶系统的推理过程来说,这些情况尤其重要。例如,一辆配备了最先进的目标检测器的车辆在高速公路上可能无法及时发现失控的轮胎或翻倒的卡车,这些情况可能导致严重的后果。因此,检测和解决corner case对于自动驾驶的安全性和可靠性至关重要。
相关问题
corner case
Corner case是指在测试或处理中容易被忽略或导致异常行为的特殊情况。在自动驾驶系统中,corner case可以包括行人违反交通规则、车祸等不常见的情况。解决corner cases的挑战在于识别和处理这些特殊情况。研究人员已经开始研究如何描述corner cases以及如何解决它们,其中一种方法是通过数据迭代来改进系统的性能。这意味着通过不断收集和分析数据,对系统进行改进和优化,以应对各种可能的corner cases。通过这种方式,自动驾驶系统可以更好地适应各种复杂的交通场景,并提高系统的稳定性和安全性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [如何定义&检测&解决自动驾驶Corner Cases](https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/125282799)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [计算机视觉中的corner-case及其优化策略](https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/126697301)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [自动驾驶领域有哪些 CornerCase 及解决方法?](https://blog.csdn.net/woshicver/article/details/125454522)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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bad case和corner case
Bad case(糟糕情况)和corner case(边缘情况)是软件测试中常用的概念。
Bad case指的是测试中的不良情况,即对于一个给定的输入或场景,系统或软件不能正确地处理或产生不符合预期的结果。这些情况可能会导致系统崩溃、性能下降、数据丢失等问题。通过发现和解决这些问题,可以提高软件的质量和稳定性。
Corner case指的是边缘情况,即测试中涉及到边界条件的特殊情况。这些情况可能在正常使用中很少出现,但在某些特定情况下可能会引发错误或异常行为。通过针对这些边缘情况进行测试,可以发现潜在的问题和漏洞。
总之,bad case和corner case都是软件测试中重要的概念,通过针对这些情况进行测试,可以提高软件的质量和可靠性。
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