opendds开发实例++num_reads_;

num_reads_是OpenDDS中的一个变量，用于记录读取数据的次数。在OpenDDS开发实例中，可以通过以下步骤使用num_reads_变量：

首先，我们需要创建一个DataReader对象，用于从DataWriter接收数据。在创建DataReader对象时，可以将num_reads_变量作为参数传入。例如：

DDS::DataReader_var reader = subscriber->create_datareader(topic, DATAREADER_QOS_DEFAULT, NULL, 0);
// 将num_reads_作为参数传入创建DataReader对象的函数

然后，在程序的适当位置，可以使用num_reads_变量来记录读取数据的次数。在每次成功读取数据后，可以将num_reads_的值加1。例如：

DDS::SampleInfoSeq samples_info;
DataTypeSeq samples;

while (true) {
    // 读取数据
    reader->read(samples, samples_info, DDS::LENGTH_UNLIMITED, DDS::ANY_SAMPLE_STATE, DDS::ANY_VIEW_STATE, DDS::ANY_INSTANCE_STATE);
    
    for (CORBA::ULong i = 0; i < samples.length(); ++i) {
        // 处理数据
        // ...
    }

    // 更新num_reads_的值
    num_reads_++;
}

最后，在需要获取num_reads_的值时，可以通过访问该变量来获取。例如，可以在程序的某个特定点输出num_reads_的值，或者将其用于其他计算和逻辑操作。

通过使用num_reads_变量，可以方便地跟踪和记录在OpenDDS中读取数据的次数。这对于应用程序性能分析、优化以及数据流控制等方面都非常有用。