嵌入式 linux 线程阻塞

在嵌入式Linux中，线程阻塞是指线程在执行过程中由于某些原因无法继续执行，暂时停止运行的状态。线程阻塞可以通过多种方式实现，下面是几种常见的线程阻塞方式：

1. 睡眠阻塞（Sleep Blocking）：线程通过调用sleep函数或者usleep函数主动休眠一段时间，使得线程暂停执行，等待指定的时间后再继续执行。

2. 条件变量阻塞（Condition Variable Blocking）：线程通过等待条件变量的改变来阻塞自己。当条件变量满足某个条件时，线程被唤醒并继续执行；否则，线程将一直等待。

3. 信号量阻塞（Semaphore Blocking）：线程通过等待信号量的资源来阻塞自己。当信号量的值大于0时，线程可以继续执行；否则，线程将被阻塞，直到有其他线程释放信号量资源。

4. I/O阻塞（I/O Blocking）：线程在进行输入输出操作时，如果没有数据可读或者无法写入数据，线程将被阻塞，直到有数据可读或者可以写入数据。

5. 互斥锁阻塞（Mutex Blocking）：线程在访问共享资源时，如果该资源已经被其他线程锁定，线程将被阻塞，直到锁被释放。

以上是嵌入式Linux中常见的线程阻塞方式，不同的阻塞方式适用于不同的场景和需求。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的线程阻塞方式来实现所需的功能。