python两份点云相减

可以使用numpy库来实现Python中两份点云的相减操作。下面是一个示例代码：

import numpy as np

# 假设有两个点云a和b，每个点云包含三维坐标(x, y, z)
a = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, , 9]])
b = np.array([[4, 5, 6], [7, 8, 9], [10, 11, 12]])

# 将点云b中的点从点云a中减去
result = np.setdiff1d(a, b, assume_unique=True, axis=0)

# 输出结果
print(result)

运行以上代码，将会得到点云a中减去点云b之后的结果。该结果是一个新的点云，其中包含了点云a中与点云b不重复的点。