find_qrcodes（）它识别二维码的顺序

find_qrcodes()函数在识别二维码时，通常是按照二维码在图像中的位置进行顺序识别的。具体来说，它会从左上角开始，逐行扫描图像，依次寻找二维码，并将它们按照扫描顺序存储在返回的列表中。因此，返回的列表中的二维码的顺序通常是按照从左到右、从上到下的顺序排列的。你可以根据这个顺序来处理每个二维码的位置和内容。

相关问题

find_qrcodes

`find_qrcodes`是OpenMV中用于查找二维码的函数。它可以接受以下参数：

- `img`：要查找二维码的图像。
- `threshold`：二维码图像的二值化阈值，默认值为`10`。
- `roi`：要查找二维码的图像区域，默认值为`None`，表示整个图像。
- `single_qrcode`：是否只查找一个二维码，默认值为`False`。
- `merge`：是否对多个二维码进行合并，默认值为`True`。

函数返回一个包含所有找到的二维码信息的列表。每个二维码信息包含以下属性：

- `payload`: 二维码的数据。
- `version`: 二维码的版本号。
- `ecc_level`: 二维码的纠错等级。
- `mask`: 二维码的掩码模式。
- `points`: 二维码的四个定位点坐标。

以下是一个使用`find_qrcodes`函数查找二维码的例子：

import sensor, image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    qr_codes = img.find_qrcodes()
    if len(qr_codes) > 0:
        for code in qr_codes:
            print("Payload: %s" % code.payload())
            print("Version: %d" % code.version())
            print("ECC level: %s" % code.ecc_level())
            print("Mask: %d" % code.mask())
            img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
            img.draw_string(code.x(), code.y(), code.payload(), color = (0, 255, 0))
    else:
        print("No QR code found!")

在上述代码中，我们首先设置摄像头参数，然后进入一个循环，不断获取图像并查找二维码。如果找到了二维码，则打印出二维码的数据、版本、纠错等级和掩码模式，并在图像上用矩形和字符串标记出来。如果没有找到二维码，则打印出相应的提示。

openmv中find_qrcodes()什么意思

`find_qrcodes()` 是 OpenMV 中的一个函数，用于在图像中查找 QR 码并返回它们的位置和数据。

具体来说，该函数会搜索图像中的 QR 码，并返回一个 QRCode 对象列表。每个 QRCode 对象都包含 QR 码的位置和解码后的数据。可以使用 `x`, `y`, `w`, `h` 属性来访问 QR 码的位置，使用 `payload()` 方法来访问 QR 码的数据。

以下是 `find_qrcodes()` 的语法和参数：

find_qrcodes(image, threshold=0.5, scale=1, **kw)

- `image`: 要搜索 QR 码的图像。
- `threshold`：QR 码检测的阈值，默认为 0.5。
- `scale`：图像缩放系数，默认为 1。
- `**kw`：其他可选参数，例如 `roi`（感兴趣区域）和 `merge`（是否合并重叠的 QR 码）等。

下面是一个示例代码，演示如何使用 `find_qrcodes()` 函数在图像中查找 QR 码：

import sensor, image
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 1000)
while True:
    img = sensor.snapshot()
    qr_codes = img.find_qrcodes()
    if qr_codes:
        for code in qr_codes:
            print(code.payload())

这段代码首先初始化摄像头，然后在一个循环中捕获图像并查找 QR 码。当找到 QR 码时，会打印出 QR 码的数据。