openmv的find_qrcodes()函数
时间: 2024-04-21 09:30:24 浏览: 33
OpenMV的`find_qrcodes()`函数是用于在图像中识别QR码的函数。该函数接受一个图像对象作为参数,并返回一个QR码检测结果的列表。每个检测结果都是一个元组,包含QR码的位置和内容。该函数可以通过调整一些参数来优化检测结果,例如设置二值化阈值、指定图像区域等。需要注意的是,该函数只能识别QR码,无法识别其他类型的二维码。
相关问题
openmv中find_qrcodes()什么意思
`find_qrcodes()` 是 OpenMV 中的一个函数,用于在图像中查找 QR 码并返回它们的位置和数据。
具体来说,该函数会搜索图像中的 QR 码,并返回一个 QRCode 对象列表。每个 QRCode 对象都包含 QR 码的位置和解码后的数据。可以使用 `x`, `y`, `w`, `h` 属性来访问 QR 码的位置,使用 `payload()` 方法来访问 QR 码的数据。
以下是 `find_qrcodes()` 的语法和参数:
```python
find_qrcodes(image, threshold=0.5, scale=1, **kw)
```
- `image`: 要搜索 QR 码的图像。
- `threshold`:QR 码检测的阈值,默认为 0.5。
- `scale`:图像缩放系数,默认为 1。
- `**kw`:其他可选参数,例如 `roi`(感兴趣区域)和 `merge`(是否合并重叠的 QR 码)等。
下面是一个示例代码,演示如何使用 `find_qrcodes()` 函数在图像中查找 QR 码:
```python
import sensor, image
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 1000)
while True:
img = sensor.snapshot()
qr_codes = img.find_qrcodes()
if qr_codes:
for code in qr_codes:
print(code.payload())
```
这段代码首先初始化摄像头,然后在一个循环中捕获图像并查找 QR 码。当找到 QR 码时,会打印出 QR 码的数据。
find_qrcodes
`find_qrcodes`是OpenMV中用于查找二维码的函数。它可以接受以下参数:
- `img`:要查找二维码的图像。
- `threshold`:二维码图像的二值化阈值,默认值为`10`。
- `roi`:要查找二维码的图像区域,默认值为`None`,表示整个图像。
- `single_qrcode`:是否只查找一个二维码,默认值为`False`。
- `merge`:是否对多个二维码进行合并,默认值为`True`。
函数返回一个包含所有找到的二维码信息的列表。每个二维码信息包含以下属性:
- `payload`: 二维码的数据。
- `version`: 二维码的版本号。
- `ecc_level`: 二维码的纠错等级。
- `mask`: 二维码的掩码模式。
- `points`: 二维码的四个定位点坐标。
以下是一个使用`find_qrcodes`函数查找二维码的例子:
```python
import sensor, image
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while True:
img = sensor.snapshot()
qr_codes = img.find_qrcodes()
if len(qr_codes) > 0:
for code in qr_codes:
print("Payload: %s" % code.payload())
print("Version: %d" % code.version())
print("ECC level: %s" % code.ecc_level())
print("Mask: %d" % code.mask())
img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
img.draw_string(code.x(), code.y(), code.payload(), color = (0, 255, 0))
else:
print("No QR code found!")
```
在上述代码中,我们首先设置摄像头参数,然后进入一个循环,不断获取图像并查找二维码。如果找到了二维码,则打印出二维码的数据、版本、纠错等级和掩码模式,并在图像上用矩形和字符串标记出来。如果没有找到二维码,则打印出相应的提示。
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