帮我写一段openmv识别彩色双二维码

好的，以下是一个简单的 OpenMV 代码示例，用于识别彩色双二维码：

import sensor, image, time
from pyb import LED

# 初始化传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待传感器稳定

# 初始化 LED
red_led = LED(1)
green_led = LED(2)

# 设置二维码识别区域
qr_code_roi = (0, 0, sensor.width(), sensor.height())

# 配置彩色双二维码识别器
qr_code_decoder = image.ImageReader().add_qrcode()

while True:
    # 拍摄一张图像
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找彩色双二维码
    qr_codes = img.find_qrcodes(qr_code_roi, decoder=qr_code_decoder)

    # 如果找到了二维码
    if qr_codes:
        # 点亮绿灯
        green_led.on()
        red_led.off()

        # 在每个二维码上绘制一个矩形
        for qr in qr_codes:
            img.draw_rectangle(qr.rect(), color=(0, 255, 0))

        # 打印二维码的内容
        print(qr_codes[0].payload())
    else:
        # 点亮红灯
        red_led.on()
        green_led.off()

    # 等待一段时间
    time.sleep(100)

在这个示例中，我们使用了 OpenMV 的 `find_qrcodes` 函数来寻找彩色双二维码。我们还创建了一个 `ImageReader` 对象，用于配置二维码识别器。最后，我们在每个二维码上绘制了一个矩形，并打印了二维码的内容。