stm32 uart 发送消息 加锁
时间: 2024-01-14 17:03:19 浏览: 24
在STM32中,当使用UART发送消息时,有时候需要对发送操作进行加锁以保护临界资源。加锁的目的是为了确保在发送消息期间不会发生竞争条件,从而避免数据的错误传输或其他问题。
以下是一个示例代码,演示了如何在STM32中使用互斥锁对UART发送消息进行加锁保护:
```c
#include "main.h"
// 定义互斥锁
SemaphoreHandle_t uartMutex;
// 初始化互斥锁
void init_uartMutex(void) {
uartMutex = xSemaphoreCreateMutex();
}
// 串口发送消息函数
void uart_sendMessage(char* message) {
// 获取互斥锁
xSemaphoreTake(uartMutex, portMAX_DELAY);
// 执行发送操作
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)message, strlen(message), HAL_MAX_DELAY);
// 释放互斥锁
xSemaphoreGive(uartMutex);
}
int main(void) {
// 初始化互斥锁
init_uartMutex();
// 发送消息
uart_sendMessage("Hello, UART!");
while (1) {
// 主循环
}
}
```
在上述代码中,首先定义了一个互斥锁`uartMutex`,然后在`init_uartMutex`函数中进行初始化。在`uart_sendMessage`函数中,首先获取互斥锁`uartMutex`,然后执行发送操作,最后释放互斥锁。
通过使用互斥锁,可以确保在发送消息期间不会发生竞争条件,从而保护了临界资源的完整性。