sys_arch_sem_wait()

`sys_arch_sem_wait()` 是 lwip（Lightweight IP）库中的一个低级同步原语，用于在基于 FreeRTOS 的平台上等待互斥锁（mutex）。它对应于 FreeRTOS 中的 `xSemaphoreTake()` 函数，作用是在一个线程（或者说任务 "sys_thread_t"）中等待一个信号量（semaphore）变为可用。

当一个线程调用 `sys_arch_sem_wait(&sem)`，它会阻塞当前任务直到信号量 `sem` 被另一个线程通过 `sys_arch_sem_post(&sem)` 或者 `xSemaphoreGive(&sem)` 唤醒。这是在多线程环境下控制资源访问的一种方式，防止多个任务并发执行同一部分代码。

以下是如何使用 `sys_arch_sem_wait()` 示例：

// 创建一个信号量
sys_sem_t sem;
sys_sem_create(&sem, 0); // 初始计数为0

// 主线程执行前，先等待信号量
sys_arch_sem_wait(&sem);

// 在这里执行需要保护的代码...

// 当任务完成并准备释放资源时
sys_arch_sem_post(&sem); // 通知其他等待的线程信号量已可用

// 注意：在 lwip141_v2_0 中，实际的 API 可能有所不同，但原理类似