#ifndef APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_ #define APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_这俩行是什么意思,有什么作用,怎么使用的
时间: 2023-07-22 20:03:50 浏览: 49
这两行代码是 C++ 中的预处理器指令,用于防止头文件的重复包含。
#ifndef 是预处理器指令的开始,意思是如果没有定义了 APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_ 宏,则执行下面的代码。
#define 是用来定义宏的指令,即定义了一个名为 APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_ 的宏。
在这个头文件中,这两行代码的作用是防止在同一个编译单元中多次包含该头文件。当多个文件包含同一个头文件时,可以避免重复定义相同的类、函数、变量等。
使用时,只需要在需要包含该头文件的地方写上这两行代码,就可以保证该头文件只被包含一次。如果在其他地方再次包含该头文件,预处理器会根据#ifndef和#define的判断,跳过该头文件的内容。这样可以避免编译错误和重复定义的问题。
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#ifndef APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_ #define APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_
#ifndef APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_
#define APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_
class CL_AHRS {
public:
CL_AHRS();
virtual ~CL_AHRS();
void initialize();
void update();
};
#endif /* APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_ */
#ifndef __FMQ_H #define __FMQ_H
您好,这段代码似乎存在问题,应该是以下的形式:
```
#ifndef __FMQ_H
#define __FMQ_H
// your code here
#endif // __FMQ_H
```
`#endif` 应该在最后一行,表示条件编译的结束。同时,`#ifndef` 和 `#define` 之间应该有换行符。