如何正确连接ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块，并通过NMEA-0183协议输出定位信息？

ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块的正确连接和使用是实现精准定位的关键。为了帮助你全面掌握这一过程，推荐你查阅《ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块引脚详解及功能介绍》这份手册，它将为你提供从硬件到软件的详细指导。

参考资源链接：[ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块引脚详解及功能介绍](https://wenku.csdn.net/doc/5b2r79tbey?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，连接模块前你需要准备以下引脚：VCC、GND、TXD和RXD。请注意，VCC应该连接到3.3V~5.0V的电源，而GND应连接到地。TXD和RXD是串口发送和接收引脚，它们的电平均为TTL，因此不建议直接与RS232接口连接。
根据手册中的引脚说明，TXD引脚应连接到单片机的RX（接收）引脚，而RXD引脚应连接到单片机的TX（发送）引脚。这样，模块就能够与单片机进行通信。
为了通过NMEA-0183协议输出定位信息，你需要设置模块的串口波特率，这通常在ATK-S1216F8-BD模块的出厂设置中预设，或者用户可通过AT指令进行修改。确保单片机的串口通信参数与模块匹配，然后通过TXD引脚发送NMEA-0183格式的定位信息。
当模块连接并配置完成后，PPS引脚会输出时钟脉冲，同时内置状态指示灯会根据模块的定位状态变化。此外，如果需要进一步了解模块的定位精度和结构尺寸等特性，手册中也提供了详细的描述和参数。
通过阅读《ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块引脚详解及功能介绍》，你可以确保每一环节都正确无误，从而实现高精度的定位功能。

参考资源链接：[ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块引脚详解及功能介绍](https://wenku.csdn.net/doc/5b2r79tbey?spm=1055.2569.3001.10343)