如何实现二叉树的层序遍历？

二叉树的层序遍历可以使用队列来实现。具体步骤如下：

1. 将根节点入队。
2. 当队列不为空时，依次取出队首元素，将其值存入结果列表中，并将其左右子节点（如果存在）入队。
3. 重复步骤2，直到队列为空。

以下是Python代码实现：

def levelOrder(root):
    if not root:
        return []
    queue = [root]
    res = []
    while queue:
        node = queue.pop(0)
        res.append(node.val)
        if node.left:
            queue.append(node.left)
        if node.right:
            queue.append(node.right)
    return res