vl53l0x hal库编写代码

当使用VL53L0X传感器时，你可以使用HAL库编写代码。下面是一个使用HAL库的示例代码：

#include "vl53l0x_api.h"
#include "vl53l0x_platform.h"

// 定义I2C句柄和设备地址
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
#define VL53L0X_I2C_ADDRESS 0x29

VL53L0X_Dev_t vl53l0x_dev;

void VL53L0X_Init()
{
  // 配置I2C句柄
  vl53l0x_dev.i2c = &hi2c1;
  vl53l0x_dev.i2c->Instance = I2C1;
  vl53l0x_dev.i2c->Init.ClockSpeed = 400000;
  vl53l0x_dev.i2c->Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  vl53l0x_dev.i2c->Init.OwnAddress1 = 0;
  vl53l0x_dev.i2c->Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  vl53l0x_dev.i2c->Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  vl53l0x_dev.i2c->Init.OwnAddress2 = 0;
  vl53l0x_dev.i2c->Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  vl53l0x_dev.i2c->Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(vl53l0x_dev.i2c) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 配置VL53L0X传感器
  VL53L0X_Error status = VL53L0X_RdWord(&vl53l0x_dev, VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID, &vl53l0x_dev.IdentificationModelID);
  if (status != VL53L0X_ERROR_NONE)
  {
    Error_Handler();
  }
}

int main()
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 初始化VL53L0X传感器
  VL53L0X_Init();

  while (1)
  {
    // 读取测量数据
    VL53L0X_RangingMeasurementData_t ranging_data;
    VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement(&vl53l0x_dev, &ranging_data);

    // 处理测量数据
    if (ranging_data.RangeStatus == 0)
    {
      printf("Distance: %d mm\r\n", ranging_data.RangeMilliMeter);
    }

    HAL_Delay(100);
  }
}

请注意，上述代码仅为示例，并假定你已经配置了正确的I2C硬件和GPIO引脚。你需要根据你的硬件配置进行适当的更改。此外，你还需要在代码中包含VL53L0X的HAL库头文件和函数。这些文件通常由传感器供应商提供。

希望这可以帮助你开始使用VL53L0X传感器编写代码。如有任何疑问，请随时提问。