ov7725颜色识别代码
时间: 2024-04-14 07:22:47 浏览: 101
OV7725是一款常用的图像传感器,用于图像采集和处理。颜色识别是图像处理中的一个重要应用之一。下面是一个简单的OV7725颜色识别代码示例:
```c++
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_TCS34725.h>
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);
void setup() {
Serial.begin(9600);
if (tcs.begin()) {
Serial.println("Found sensor");
} else {
Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
while (1);
}
}
void loop() {
uint16_t r, g, b, c;
tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
Serial.print("Red: "); Serial.print(r);
Serial.print(" Green: "); Serial.print(g);
Serial.print(" Blue: "); Serial.print(b);
Serial.print(" Clear: "); Serial.print(c);
// 判断颜色
if (r > g && r > b) {
Serial.println(" - Red");
} else if (g > r && g > b) {
Serial.println(" - Green");
} else if (b > r && b > g) {
Serial.println(" - Blue");
} else {
Serial.println(" - Unknown");
}
delay(1000);
}
```
这段代码使用了Adafruit_TCS34725库来与OV7725传感器进行通信和数据获取。在`loop()`函数中,通过调用`getRawData()`函数获取红、绿、蓝和透明度的原始数据,并根据这些数据判断颜色。根据红、绿、蓝三个通道的数值大小关系,可以判断出当前颜色是红色、绿色、蓝色还是未知颜色。
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