rqt consle
时间: 2023-11-21 17:49:39 浏览: 110
常用工具-达梦数据库dm7_sql语言使用手册
rqt_console是ROS中的一个工具，用于查看和过滤ROS系统中的日志消息。通过运行命令"rosrun rqt_console rqt_console"，可以打开rqt_console窗口。在rqt_console窗口中，可以看到ROS系统中生成的各种日志消息，并可以根据消息级别进行过滤和搜索。
阅读全文
相关推荐
最新推荐
yolov3 在 Open Images 数据集上预训练了 SPP 权重以及配置文件.zip
yolov3 在 Open Images 数据集上预训练了 SPP 权重以及配置文件如果权重无法下载，则可能是存储库超出了 git lfs 配额。请从没有此限制的bitbucket 存储库中提取。此存储库包含 yolov3 权重以及配置文件。该模型在Kaggle Open Images 挑战赛的私有 LB 上实现了 42.407 的 mAP 。为了使用这些权重，您需要安装darknet 。您可以在项目网站上阅读更多相关信息。有多种方法可以使用 darknet 进行检测。一种方法是创建一个 txt 文件，其中包含要运行检测的图像的路径，并从包含的 yolo.data 文件中指向该文件。运行检测的命令（假设 darknet 安装在该 repo 的根目录中）是 ./darknet/darknet detector valid yolo.data yolov3-spp.cfg yolov3-spp_final.weights我分享这些权重是因为它们可能对某些人有用。如果您遇到任何问题，我无法提供任何支持。Yolo 不太容易排除故障，如果您遇到段错误，则需要您自己找出问题所
qt 5.3.2 mingw 安装包
qt 5.3.2 mingw 安装包
586befcf3e78455eb3b5359d7500cc97.JPG
586befcf3e78455eb3b5359d7500cc97.JPG
yoloface-50k的可部署模型.zip
yoloface-50k的可部署模型yoloface-50k本仓库包含已量化的yoloface tflite模型以及未量化的onnx模型，h5模型和pb模型，另外还有使用pytorch解析运行yolocfg和weight的小工具本仓库所使用的网络模型来自dog-qiuqiu/MobileNet-Yolo，感谢这位大佬ncnn: yoloface使用ncnn推理后的工程，可以在CPU上实时运行。其中libncnn.a是在Ubuntu 20.04上编译的，如果是不同的操作系统，请下载ncnn自行编译替换tensorflow: 内含yolo转h5、h5转pb的代码tflite: pb转tflite并求解的代码固件单片机部分代码。因为硬件不同所以没有上传整个工程，摘取了核心代码，另附STM32CUBEMX工程文件参考。注意代码中nms是意象的nms，并没有进行非极大值抑制，只是提取了引起置信度的目标，使用时可自己添加
使用 Ultralytics API 进行 YOLOv8 推理.zip
使用 Ultralytics API 进行 YOLOv8 推理使用 YOLOv8 神经网络的交通灯物体检测器本文的源代码。这是基于Python 实现的YOLOv8 对象检测神经网络的 Web 界面，它使用模型检测图像上的交通灯和道路标志。安装克隆此存储库git clone git@github.com:AndreyGermanov/yolov8_pytorch_python.git进入克隆存储库的根目录通过运行安装依赖项pip3 install -r requirements.txt跑步执行python3 object_detector.py它将在http://localhost:8080上启动一个 Web 服务器。使用任何 Web 浏览器打开 Web 界面。使用该界面，您可以将图像上传到对象检测器，并查看其上检测到的所有对象的边界框。
JHU荣誉单变量微积分课程教案介绍
资源摘要信息:"jhu2017-18-honors-single-variable-calculus"
知识点一：荣誉单变量微积分课程介绍
本课程为JHU（约翰霍普金斯大学）的荣誉单变量微积分课程，主要针对在2018年秋季和2019年秋季两个学期开设。课程内容涵盖两个学期的微积分知识，包括整合和微分两大部分。该课程采用IBL（Inquiry-Based Learning）格式进行教学，即学生先自行解决问题，然后在学习过程中逐步掌握相关理论知识。
知识点二：IBL教学法
IBL教学法，即问题导向的学习方法，是一种以学生为中心的教学模式。在这种模式下，学生在教师的引导下，通过提出问题、解决问题来获取知识，从而培养学生的自主学习能力和问题解决能力。IBL教学法强调学生的主动参与和探索，教师的角色更多的是引导者和协助者。
知识点三：课程难度及学习方法
课程的第一次迭代主要包含问题，难度较大，学生需要有一定的数学基础和自学能力。第二次迭代则在第一次的基础上增加了更多的理论和解释，难度相对降低，更适合学生理解和学习。这种设计旨在帮助学生从实际问题出发，逐步深入理解微积分理论，提高学习效率。
知识点四：课程先决条件及学习建议
课程的先决条件为预演算，即在进入课程之前需要掌握一定的演算知识和技能。建议在使用这些笔记之前，先完成一些基础演算的入门课程，并进行一些数学证明的练习。这样可以更好地理解和掌握课程内容，提高学习效果。
知识点五：TeX格式文件
标签"TeX"意味着该课程的资料是以TeX格式保存和发布的。TeX是一种基于排版语言的格式，广泛应用于学术出版物的排版，特别是在数学、物理学和计算机科学领域。TeX格式的文件可以确保文档内容的准确性和排版的美观性，适合用于编写和分享复杂的科学和技术文档。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
【实战篇：自定义损失函数】：构建独特损失函数解决特定问题，优化模型性能
# 1. 损失函数的基本概念与作用
## 1.1 损失函数定义
损失函数是机器学习中的核心概念，用于衡量模型预测值与实际值之间的差异。它是优化算法调整模型参数以最小化的目标函数。
```math
L(y, f(x)) = \sum_{i=1}^{N} L_i(y_i, f(x_i))
```
其中，`L`表示损失函数，`y`为实际值，`f(x)`为模型预测值，`N`为样本数量，`L_i`为第`i`个样本的损失。
## 1.2 损
如何在ZYNQMP平台上配置TUSB1210 USB接口芯片以实现Host模式，并确保与Linux内核的兼容性？
要在ZYNQMP平台上实现TUSB1210 USB接口芯片的Host模式功能，并确保与Linux内核的兼容性，首先需要在硬件层面完成TUSB1210与ZYNQMP芯片的正确连接，保证USB2.0和USB3.0之间的硬件电路设计符合ZYNQMP的要求。
参考资源链接：[ZYNQMP USB主机模式实现与测试(TUSB1210)](https://wenku.csdn.net/doc/6nneek7zxw?spm=1055.2569.3001.10343)
具体步骤包括：
1. 在Vivado中设计硬件电路，配置USB接口相关的Bank502和Bank505引脚，同时确保USB时钟的正确配置。
Naruto爱好者必备CLI测试应用
资源摘要信息:"Are-you-a-Naruto-Fan:CLI测验应用程序，用于检查Naruto狂热者的知识"
该应用程序是一个基于命令行界面（CLI）的测验工具，设计用于测试用户对日本动漫《火影忍者》（Naruto）的知识水平。《火影忍者》是由岸本齐史创作的一部广受欢迎的漫画系列，后被改编成同名电视动画，并衍生出一系列相关的产品和文化现象。该动漫讲述了主角漩涡鸣人从忍者学校开始的成长故事，直到成为木叶隐村的领袖，期间包含了忍者文化、战斗、忍术、友情和忍者世界的政治斗争等元素。
这个测验应用程序的开发主要使用了JavaScript语言。JavaScript是一种广泛应用于前端开发的编程语言，它允许网页具有交互性，同时也可以在服务器端运行（如Node.js环境）。在这个CLI应用程序中，JavaScript被用来处理用户的输入，生成问题，并根据用户的回答来评估其对《火影忍者》的知识水平。
开发这样的测验应用程序可能涉及到以下知识点和技术：
1. **命令行界面（CLI）开发：** CLI应用程序是指用户通过命令行或终端与之交互的软件。在Web开发中，Node.js提供了一个运行JavaScript的环境，使得开发者可以使用JavaScript语言来创建服务器端应用程序和工具，包括CLI应用程序。CLI应用程序通常涉及到使用诸如 commander.js 或 yargs 等库来解析命令行参数和选项。
2. **JavaScript基础：** 开发CLI应用程序需要对JavaScript语言有扎实的理解，包括数据类型、函数、对象、数组、事件循环、异步编程等。
3. **知识库构建：** 测验应用程序的核心是其问题库，它包含了与《火影忍者》相关的各种问题。开发人员需要设计和构建这个知识库，并确保问题的多样性和覆盖面。
4. **逻辑和流程控制：** 在应用程序中，需要编写逻辑来控制测验的流程，比如问题的随机出现、计时器、计分机制以及结束时的反馈。
5. **用户界面（UI）交互：** 尽管是CLI，用户界面仍然重要。开发者需要确保用户体验流畅，这包括清晰的问题呈现、简洁的指令和友好的输出格式。
6. **模块化和封装：** 开发过程中应当遵循模块化原则，将不同的功能分隔开来，以便于管理和维护。例如，可以将问题生成器、计分器和用户输入处理器等封装成独立的模块。
7. **单元测试和调试：** 测验应用程序在发布前需要经过严格的测试和调试。使用如Mocha或Jest这样的JavaScript测试框架可以编写单元测试，并通过控制台输出调试信息来排除故障。
8. **部署和分发：** 最后，开发完成的应用程序需要被打包和分发。如果是基于Node.js的应用程序，常见的做法是将其打包为可执行文件（如使用electron或pkg工具），以便在不同的操作系统上运行。
根据提供的文件信息，虽然具体细节有限，但可以推测该应用程序可能采用了上述技术点。用户通过点击提供的链接，可能将被引导到一个网页或直接下载CLI应用程序的可执行文件，从而开始进行《火影忍者》的知识测验。通过这个测验，用户不仅能享受答题的乐趣，还可以加深对《火影忍者》的理解和认识。