rqt_console功能包的存储信息功能代码

rqt_console功能包的存储信息功能是通过使用rosbag实现的。具体代码如下：

import rosbag

def save_to_bag(file_path, topic, start_time=None, end_time=None):
    """
    Save console output to a bag file.

    :param file_path: The file path to save the bag file to.
    :type file_path: str
    :param topic: The topic name to save the console output to.
    :type topic: str
    :param start_time: The start time to save messages from.
    :type start_time: rospy.Time or None
    :param end_time: The end time to save messages to.
    :type end_time: rospy.Time or None
    """
    bag = rosbag.Bag(file_path, 'w')
    for msg, _, _ in console.history.get_iterator(start_time, end_time):
        bag.write(topic, msg)
    bag.close()

这个函数定义了一个`save_to_bag()`函数，它接受一个文件路径、一个话题名、开始时间和结束时间作为参数。它使用Rosbag创建一个新的bag文件，并循环遍历console输出历史记录中的所有消息，并将其写入bag文件的指定话题中。最后，关闭bag文件。