control_mode呢,我还需要在其他地方调用串口收到的数据

`control_mode`变量在这里似乎是一个控制模式指示器，可能用来识别接收到的不同类型的数据或命令。当你在`read_USART`函数中读取到数据后，`control_mode`会被赋值为接收到的第一个字符（假设它是控制字节）。

如果你还需要在其他地方使用串口接收到的数据，你需要确保在`read_USART`函数执行完毕后，该数据被正确传递或存储到了全局变量、结构体或其他可以供后续函数访问的地方。这里提供一个简单的示例：

// 定义一个全局变量或类成员，用于保存串口数据
class DataHandler {
public:
    int controlMode;
    std::string receivedData;

private:
    void read_USART();
};

// 在类内部定义 read_USART 方法
void DataHandler::read_USART() {
    // ... (如上面所示的修改过的代码)

    // 将接收到的数据和控制模式更新到成员变量
    controlMode = control_mode;
    strncpy(receivedData.c_str(), inputBuffer, strlen(inputBuffer));
    receivedData[strlen(inputBuffer)] = '\0';
}

// 其他部分的代码，在适当的位置获取和使用数据
void main() {
    DataHandler dh;
    dh.read_USART();

    // 在此处，你可以直接使用dh.controlMode和dh.receivedData
    Serial.println("Control mode: " + String(dh.controlMode));
    Serial.println("Received data: " + dh.receivedData);
}

这样，你就可以在`main`函数或者其他需要的地方访问`receivedData`来处理接收到的完整数据，而`controlMode`则表示每条数据的特定含义。记得根据实际应用调整数据结构和访问逻辑。