QT 知道经度纬度高度航向角速度，怎么画飞机的航迹线

在QT框架下，如果你想要基于经度、纬度、高度、航向角（heading）、角速度等信息绘制飞机的航迹线，你可以使用QGraphicsView和相关的绘图API，比如QPainter或QPainterPath。以下是步骤概述：

1. **初始化数据结构**：
- 创建一个列表或数组存储每个时间点的经纬度、高度、航向角和角速度。

2. **创建路径对象**：
- 使用QPainterPath构建一个动态路径，每次接收到新的位置信息就更新路径。

QPainterPath path;
path.moveTo(QPointF(lat1, lon1)); // 初始位置

// 更新路径
void updateTrajectory(QPointF newLocation, double heading, double angularVelocity) {
    QPointF nextPoint = calculateNextPoint(newLocation, heading, angularVelocity);
    path.lineTo(nextPoint);
}

3. **计算下一个位置**：
- 这里可以基于当前位置、航向和角速度计算出下一位置。例如，如果假设匀速直线飞行，则可以用角度加法和地球半径乘以角速度得到水平和垂直位移。

4. **绘画航迹**：
- 使用QPainter将路径画到QGraphicsView上。你需要一个定时器或者事件处理器来定期更新路径并刷新视图。

QPainter painter(&view.scene());
painter.setPen(QPen(Qt::blue, 2)); // 设置线条颜色和宽度
painter.drawPath(path);

5. **设置动画效果**：
- 可能需要添加一些平滑曲线或者动画效果，让航迹看起来更自然。