STC电机正反转程序带使能代码

STC电机正反转控制程序通常涉及到单片机如8051系列或更现代的微控制器，其目的是通过设置特定的输入、输出以及状态变量来控制电机的转向。下面是一个基本的正反转程序结构，假设我们使用的是有使能信号的控制：

// 定义常量和寄存器地址
#define ENABLE_PIN P1_0 // 使能信号输入
#define FORWARD_PIN P1_1 // 正转输出
#define REVERSE_PIN P1_2 // 反转输出
#define DIR_PIN P1_3 // 方向控制

void motor_forward() {
    PORTA |= (1 << FORWARD_PIN); // 设置正转
    if (ENABLE_PIN == 1) { // 如果使能打开
        TRISB &= ~(1 << DIR_PIN); // 驱动方向为正
    }
}

void motor_reverse() {
    PORTA |= (1 << REVERSE_PIN); // 设置反转
    if (ENABLE_PIN == 1) { // 如果使能打开
        TRISB |= (1 << DIR_PIN); // 驱动方向为反
    }
}

void enable_motor(int state) {
    PORTA &= ~(1 << ENABLE_PIN); // 清除使能
    if (state) { // 如果需要使能
        PORTA |= (1 << ENABLE_PIN); // 开启使能
    }
}

int main(void) {
    while(1) {
        int direction = get_direction_input(); // 获取外部输入决定方向
        enable_motor(direction != DISABLED); // 根据输入使能电机
        if (direction == FORWARD) {
            motor_forward();
        } else if (direction == REVERSE) {
            motor_reverse();
        }
    }
}