stm32固件库超声波代码

时间: 2024-08-14 21:00:29 浏览: 46
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基于STM32/HAL库的超声波避障小车

STM32的超声波传感器通常用于测距应用,如HC-SR04或US-02等。在STM32固件库中,处理超声波代码的一般步骤包括初始化、发送触发脉冲、接收回声信号并计算距离。以下是一个简单的示例,假设你正在使用HAL库: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "usart.h" // 初始化超声波模块 void ultrasoundInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIOA时钟 gpio.Pin = GPIO_PIN_6; // 设定GPIOA.6为超声波发射和接收脚 gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出模式 gpio.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio); huart->Instance = USART6; // 根据实际使用的USART配置 } // 发送超声波触发脉冲 void sendTrigger(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); // 发射高电平 HAL_Delay(10); // 等待一定时间(通常约10us) HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); // 发射低电平 } // 接收回声并计算距离 float calculateDistance(UART_HandleTypeDef *huart) { float time = 0, distance = 0; uint8_t echoData; // 读取的数据暂存 // 等待回声数据 while (HAL_UART_GetData(huart, &echoData, 1) != HAL_OK) continue; // 计算回声时间 if(echoData > 50) // 防止噪声干扰 time = ((echoData / 25.8) * 0.034); // 超声波在空气中的传播速度除以2(双程) // 根据公式计算距离 distance = time * 34300 / 2; // 34300 m/s为空气中的声速 return distance; }
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