stm32固件库超声波代码

STM32的超声波传感器通常用于测距应用，如HC-SR04或US-02等。在STM32固件库中，处理超声波代码的一般步骤包括初始化、发送触发脉冲、接收回声信号并计算距离。以下是一个简单的示例，假设你正在使用HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 初始化超声波模块
void ultrasoundInit(UART_HandleTypeDef *huart) {
   GPIO_InitTypeDef gpio;
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIOA时钟
   gpio.Pin = GPIO_PIN_6; // 设定GPIOA.6为超声波发射和接收脚
   gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出模式
   gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
   huart->Instance = USART6; // 根据实际使用的USART配置
}

// 发送超声波触发脉冲
void sendTrigger(void) {
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); // 发射高电平
   HAL_Delay(10); // 等待一定时间（通常约10us）
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); // 发射低电平
}

// 接收回声并计算距离
float calculateDistance(UART_HandleTypeDef *huart) {
   float time = 0, distance = 0;
   uint8_t echoData; // 读取的数据暂存

   // 等待回声数据
   while (HAL_UART_GetData(huart, &echoData, 1) != HAL_OK)
       continue;

   // 计算回声时间
   if(echoData > 50) // 防止噪声干扰
      time = ((echoData / 25.8) * 0.034); // 超声波在空气中的传播速度除以2（双程）

   // 根据公式计算距离
   distance = time * 34300 / 2; // 34300 m/s为空气中的声速

   return distance;
}