openmv识别不规则图形

为了OpenMV识别不规则图形，可以使用形状检测算法，例如霍夫变换或轮廓检测。以下是使用轮廓检测的示例代码：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 阈值
thresholds = [(30, 100, -64, -8, -32, 32)]

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 转为灰度图像
    gray = img.to_grayscale()

    # 二值化
    binary = gray.binary(thresholds)

    # 轮廓检测
    contours = binary.find_contours()

    # 绘制轮廓
    for c in contours:
        img.draw_edges(c, color=(255, 0, 0))

    # 显示图像
    img.show()

在上面的代码中，我们首先初始化了摄像头，然后设置了阈值。接下来，我们在一个无限循环中获取图像，将其转换为灰度图像，然后进行二值化。最后，我们使用`find_contours()`函数检测轮廓，并使用`draw_edges()`函数绘制轮廓。最终，我们将图像显示在屏幕上。