我要求速度终止点也为0
时间: 2024-03-03 12:52:31 浏览: 24
为了使速度曲线终点为0,可以在计算速度曲线的时候,将最后一个速度值设置为0。同时,在计算加速度曲线的时候,也需要将最后一个加速度值设置为0。
以下是修改后的代码:
```
% 读取数据
data = load('xyzpos.txt');
x = data(:, 1);
y = data(:, 2);
z = data(:, 3);
% 绘制曲线
figure;
plot(x, 'r');
hold on;
plot(y, 'g');
plot(z, 'b');
legend('x', 'y', 'z');
xlabel('Time');
ylabel('Position');
title('Position Curve');
% 计算速度曲线和加速度曲线
vx = diff(x);
vy = diff(y);
vz = diff(z);
dt = 1; % 假设采样间隔为1s
vx = [0; vx; 0];
vy = [0; vy; 0];
vz = [0; vz; 0];
ax = diff(vx) / dt;
ay = diff(vy) / dt;
az = diff(vz) / dt;
ax = [ax; 0];
ay = [ay; 0];
az = [az; 0];
% 绘制速度曲线和加速度曲线
figure;
plot(vx, 'r');
hold on;
plot(vy, 'g');
plot(vz, 'b');
legend('vx', 'vy', 'vz');
xlabel('Time');
ylabel('Velocity');
title('Velocity Curve');
figure;
plot(ax, 'r');
hold on;
plot(ay, 'g');
plot(az, 'b');
legend('ax', 'ay', 'az');
xlabel('Time');
ylabel('Acceleration');
title('Acceleration Curve');
```
这样,输出的速度曲线起始点和终止点都为0了。
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