cv2.error: OpenCV(4.5.5) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\video\src\lkpyramid.cpp:1260: error: (-215:Assertion failed) (npoints = prevPtsMat.checkVector(2, CV_32F, true)) >= 0 in function 'cv::`anonymous-namespace'::SparsePyrLKOpticalFlowImpl::calc'

这个错误是由于在使用稀疏光流算法 (SparsePyrLKOpticalFlow) 的 calc() 函数时，输入的 prevPts 参数不符合要求导致的。具体来说，输入的 prevPts 参数应该是一个尺寸为 (N, 1, 2) 的三维数组，其中 N 表示特征点的数量，2 表示每个特征点的 x 和 y 坐标。而在你的代码中，可能输入了一个不符合这个要求的 prevPts 参数，导致了这个错误的发生。你可以检查一下你的代码，看看输入 prevPts 的部分是否正确。同时，还需要确保输入的参数类型为 CV_32F。