halcon 如何检测物体有无

要检测物体是否存在，可以使用Halcon中的blob模块。以下是一个简单的示例代码：

import halcon as ha

# 读取图像
image = ha.read_image("image.jpg")

# 将图像转换为灰度图
gray_image = ha.rgb1_to_gray(image)

# 二值化处理
threshold = ha.threshold(gray_image, "otsu")
bin_image = gray_image >= threshold

# 连通域分析
regions = ha.connection(bin_image)

# 判断是否存在物体
if ha.count_obj(regions) > 0:
    print("物体存在")
else:
    print("物体不存在")

首先，我们读取图像并将其转换为灰度图像，然后使用Otsu算法进行二值化处理。接下来，我们使用`connection`函数进行连通域分析，得到物体的区域。最后，使用`count_obj`函数判断是否存在物体。如果返回的物体数量大于0，则表示存在物体。