RLException: [robots.launch] is neither a launch file in package [gazebo_nav] nor is [gazebo_nav] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示说明在gazebo_nav包中既没有名为[robots.launch]的启动文件，也没有名为[gazebo_nav]的启动文件。请确保在gazebo_nav包中存在名为[robots.launch]的启动文件，并且该文件位于正确的位置。如果该文件确实存在且位置正确，那可能是由于其他原因导致的错误。你可以查看日志文件以获取更详细的错误信息，以便更好地排查问题。如果你需要进一步的帮助，请提供更多相关的信息。