RLException: [sandisland.launch] is neither a launch file in package [vrx_gazebo] nor is [vrx_gazebo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示意味着 ROS 找不到名为 `sandisland.launch` 的 launch 文件。这可能是由于 `vrx_gazebo` 包没有被正确地安装或者 `sandisland.launch` 文件不存在。

首先，你可以使用 `rospack find vrx_gazebo` 命令来查看 `vrx_gazebo` 包是否已经被正确地安装。如果没有安装，你需要先安装该包：

sudo apt-get install ros-melodic-vrx-gazebo

如果该包已经安装，你需要检查 `sandisland.launch` 文件是否存在于该包中。你可以使用以下命令来查看该包中是否存在该文件：

roscd vrx_gazebo
ls launch/sandisland.launch

如果该文件不存在，则需要检查你的 `vrx_gazebo` 包是否已经正确安装，或者该文件是否被正确地命名。如果该文件存在，那么你需要检查你的 `ROS_PACKAGE_PATH` 是否正确设置，以便 ROS 能够找到该文件。你可以使用以下命令来检查你的 `ROS_PACKAGE_PATH` 是否正确设置：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果你的 `ROS_PACKAGE_PATH` 没有包含 `vrx_gazebo` 包的路径，你需要将其添加到环境变量中：

export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/vrx_gazebo:$ROS_PACKAGE_PATH

其中 `/path/to/vrx_gazebo` 是 `vrx_gazebo` 包所在的路径。