rlexception: [view_rplidar.launch] is neither a launch file in package [rplidar_ros] nor is [rplidar_ros] a launch file name the traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示说明 [view_rplidar.launch] 不是在 [rplidar_ros] 包中的一个启动文件，或者 [rplidar_ros] 不是一个正确的启动文件名。错误的追踪信息会写入日志文件中。

相关问题

出现RLException: [view_navigation.launch] is neither a launch file in package [rplidar_ros] nor is [rplidar_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示表明ROS找不到名为`view_navigation.launch`的启动文件。可能是因为您下载的思岚雷达导航包版本与ROS发行版不兼容，或者是因为您没有正确配置ROS环境变量。

您可以尝试以下解决方法：

1. 确认`view_navigation.launch`文件是否存在于`rplidar_ros`包中。您可以在终端中输入以下命令，查看文件是否存在：

   roscd rplidar_ros
   ls launch

如果`view_navigation.launch`文件不存在，您可以尝试重新下载思岚雷达导航包。

2. 确认ROS环境变量是否正确配置。您可以在终端中输入以下命令，查看ROS环境变量是否已经配置：

   echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果没有输出任何内容，或者输出的路径不包含您的ROS工作空间路径，那么您需要将ROS环境变量添加到bashrc文件中。您可以在终端中输入以下命令，将ROS环境变量添加到bashrc文件中：

   echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

其中，`<distro>`是您所使用的ROS发行版，例如：`melodic`。`~/catkin_ws`是您的ROS工作空间路径。

如果您已经尝试了以上方法仍然无法解决问题，您可以尝试重新安装ROS和思岚雷达导航包，或者在ROS论坛上发布您的问题以获取更多帮助。

RLException: [wpb_simple.launch] is neither a launch file in package [wpr_simulation] nor is [wpr_simulation] a launch file name

根据引用和引用的信息，RLException: [wpb_simple.launch] is neither a launch file in package [wpr_simulation] nor is [wpr_simulation] a launch file name这个错误提示说明在包wpr_simulation中没有名为wpb_simple.launch的launch文件，或者wpr_simulation不是一个有效的launch文件名。这可能是由于包中缺少了该launch文件，或者文件名填写错误导致的。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：
1. 确认包wpr_simulation中是否存在名为wpb_simple.launch的文件。你可以使用ls命令在包的目录下查看所有的文件和文件夹，确保包含了你要使用的launch文件。
2. 如果确保包中存在该文件，那么可能是文件名填写错误导致的。你可以仔细检查launch文件的文件名是否与你在代码中调用的文件名一致，包括大小写和文件扩展名。
3. 如果你确定文件名正确，那么可能是包的路径设置有问题。你可以检查你的ROS环境变量和包路径设置，确保包wpr_simulation在ROS系统中能够被正确找到。

希望这些方法能够帮助你解决这个问题！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [RLException: [simple_launch] is neither a launch file in package [learning_launch] nor is [learning_](https://blog.csdn.net/qq_37788383/article/details/103701661)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name的解决...](https://blog.csdn.net/qq_44164791/article/details/130351276)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]