RLException: [base_control.launch] is neither a launch file in package [base_control] nor is [base_control] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误信息提示你的launch文件不存在或者路径不正确。你需要检查一下你的launch文件路径是否正确，或者是否正确地设置了ROS_PACKAGE_PATH环境变量。此外，你还需要检查一下你的launch文件中是否正确地引用了其他的文件和包。如果你无法解决这个问题，你可以在ROS论坛或者ROS社区中寻求帮助。