RLException: [rviz_vrx.launch] is neither a launch file in package [wamv_gazebo] nor is [wamv_gazebo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误是因为ROS找不到名为“rviz_vrx.launch”的启动文件。这可能是由于以下原因之一导致的：

1. 启动文件名拼写错误或路径不正确。
2. 包名不正确。
3. 没有source你的工作空间。

请确保你已经正确地安装了相关的ROS包并且已经source了你的工作空间。你也可以尝试使用roslaunch命令启动文件，例如：

roslaunch wamv_gazebo rviz_vrx.launch

注意将wamv_gazebo替换为你的包名。如果仍然存在问题，请检查日志文件以获取更多详细信息。