请用matlab代码实现车辆三自由度运动学模型中计算出Vrx和Dtf

当计算车辆三自由度运动学模型中的 Vrx（纵向速度投影）和 Dtf（转向角时间变化）时，可以使用以下 MATLAB 代码：

% 输入参数
Vx = 10; % 车辆纵向速度
Lf = 2; % 前轴到车辆质心的距离
Lr = 2; % 后轴到车辆质心的距离
delta = deg2rad(10); % 转向角度

% 计算纵向速度投影 Vrx
Vrx = Vx * cos(delta);

% 计算转向角时间变化 Dtf
Dtf = atan((Lf + Lr) / Lf * tan(delta));

% 输出结果
disp(['纵向速度投影 Vrx = ', num2str(Vrx)]);
disp(['转向角时间变化 Dtf = ', num2str(rad2deg(Dtf)), ' degrees']);

请注意，上述代码中的参数值仅作为示例，你可以根据具体情况进行修改。运行以上代码将输出计算得到的 Vrx 和 Dtf 的值。希望这可以帮到你！如果有任何其他问题，请随时告诉我。