roscp vrx_gazebo example_course.world.xacro usage: roscp package filename target Copy a file from a package to target location.

`roscp` 命令是 ROS 中的一个工具，用于将一个包中的文件复制到指定位置。命令的基本用法是：

roscp <package> <filename> <target>

其中，`<package>` 是要复制文件所在的 ROS 包的名称，`<filename>` 是要复制的文件名，`<target>` 是复制后文件存放的位置。在上面的命令中，`vrx_gazebo` 是包名，`example_course.world.xacro` 是文件名，最后的 `.` 表示当前目录，即将文件复制到当前目录下。

相关问题

RLException: [sandisland.launch] is neither a launch file in package [vrx_gazebo] nor is [vrx_gazebo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示意味着 ROS 找不到名为 `sandisland.launch` 的 launch 文件。这可能是由于 `vrx_gazebo` 包没有被正确地安装或者 `sandisland.launch` 文件不存在。

首先，你可以使用 `rospack find vrx_gazebo` 命令来查看 `vrx_gazebo` 包是否已经被正确地安装。如果没有安装，你需要先安装该包：

sudo apt-get install ros-melodic-vrx-gazebo

如果该包已经安装，你需要检查 `sandisland.launch` 文件是否存在于该包中。你可以使用以下命令来查看该包中是否存在该文件：

roscd vrx_gazebo
ls launch/sandisland.launch

如果该文件不存在，则需要检查你的 `vrx_gazebo` 包是否已经正确安装，或者该文件是否被正确地命名。如果该文件存在，那么你需要检查你的 `ROS_PACKAGE_PATH` 是否正确设置，以便 ROS 能够找到该文件。你可以使用以下命令来检查你的 `ROS_PACKAGE_PATH` 是否正确设置：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果你的 `ROS_PACKAGE_PATH` 没有包含 `vrx_gazebo` 包的路径，你需要将其添加到环境变量中：

export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/vrx_gazebo:$ROS_PACKAGE_PATH

其中 `/path/to/vrx_gazebo` 是 `vrx_gazebo` 包所在的路径。

xacro: in-order processing became default in ROS Melodic. You can drop the option. resource not found: vrx_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share when processing file: example_course.world.xacro

这个提示意味着在 ROS Melodic 版本中，xacro 工具默认按顺序处理文件，你可以省略 `--inorder` 参数。

另外，这个提示还指出 `vrx_gazebo` 资源文件没有找到，这可能是由于你的 ROS 环境没有安装或没有设置正确的路径。可以通过 `rospack find vrx_gazebo` 命令来查看是否安装了 `vrx_gazebo` 包以及其路径是否正确。如果没有安装或路径不正确，可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install ros-noetic-vrx-gazebo

安装完成后，确保你的 `ROS_PACKAGE_PATH` 环境变量包含了 `vrx_gazebo` 包的路径。可以通过以下命令来查看：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果没有包含 `vrx_gazebo` 包的路径，可以通过以下命令将其添加到 `ROS_PACKAGE_PATH`：

export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/vrx_gazebo:$ROS_PACKAGE_PATH

其中 `/path/to/vrx_gazebo` 是 `vrx_gazebo` 包的路径。