使用HAL库进行开发,单片机为STM32F429,使用串口2,要求实现使用mdbus实现与主机之间的相互通信,清给出代码
时间: 2024-03-27 18:37:09 浏览: 16
好的,以下是使用HAL库进行开发,STM32F429单片机,使用串口2,实现与主机之间的相互通信的代码示例:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define RX_BUFFER_SIZE 512
#define TX_BUFFER_SIZE 512
UART_HandleTypeDef huart2;
uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t rx_index = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart->Instance == USART2) {
if (rx_index < RX_BUFFER_SIZE) {
rx_buffer[rx_index++] = huart->Instance->DR;
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_buffer[rx_index], 1);
}
}
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart->Instance == USART2) {
// Transmission complete
}
}
int main(void) {
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
gpio.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart2);
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_buffer[rx_index], 1);
while (1) {
// Process received data
// ...
// Send data
uint16_t tx_len = 0;
// Fill tx_buffer
// ...
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, tx_buffer, tx_len);
HAL_Delay(1);
}
}
```
以上代码中,使用了UART2进行通信,UART2的引脚为PA2和PA3。在主函数中,通过HAL库初始化UART2,然后启动接收中断并等待数据接收。在接收回调函数中,将接收到的数据存储到rx_buffer中,并重新启动接收中断以等待下一次数据。在发送回调函数中,可以处理发送完成后的操作。在主函数中,可以填充tx_buffer并调用HAL_UART_Transmit_IT启动发送。注意,这里使用了HAL_Delay来等待发送完成,你可以根据实际情况选择不同的等待方式。
在通信过程中,可以根据需要对接收到的数据进行处理,并将处理结果发送回主机。具体的处理过程需要根据具体的通信协议进行设计。
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