BlazePose 如何获得点的索引
时间: 2024-04-28 11:21:48 浏览: 20
BlazePose 在检测人体姿态时,会将人体分割成不同的部位,并为每个部位分配一个唯一的标识符,称为点的索引。这些点的索引是通过预先训练的模型来确定的,该模型对人体姿态进行了标注和分类。
在 BlazePose 检测到人体姿态后,可以使用其提供的 API 获取每个点的索引。具体来说,BlazePose 提供了一组函数来获取不同类型的点的索引,例如手部、肩膀、头部等。这些函数可以根据需要进行调用,以获取所需的点的索引。
相关问题
BlazePose 如何将点的索引显示在图片上
要在图片上显示 BlazePose 检测到的点的索引,可以使用 Python 中的 OpenCV 库。具体步骤如下:
1. 使用 BlazePose 模型检测人体姿态,获取每个点的坐标和索引。
2. 使用 OpenCV 库读取待显示的图片,并将检测到的人体姿态的关键点坐标绘制在图片上。
3. 对于每个点,使用 OpenCV 库的 putText 函数将其索引值绘制在该点的坐标位置上。
以下是一个示例代码:
```python
import cv2
import mediapipe as mp
# 初始化 BlazePose 模型
mp_pose = mp.solutions.pose
pose = mp_pose.Pose()
# 读取图片
img = cv2.imread('test.jpg')
# 将图片转换为 RGB 格式
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
# 使用 BlazePose 模型检测人体姿态
results = pose.process(img)
# 获取每个点的坐标和索引
landmarks = results.pose_landmarks.landmark
# 将关键点坐标绘制在图片上
for lm in landmarks:
x, y = int(lm.x * img.shape[1]), int(lm.y * img.shape[0])
cv2.circle(img, (x, y), 5, (0, 255, 0), -1)
# 绘制索引值
cv2.putText(img, str(lm.visibility), (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 255), 1)
# 显示图片
cv2.imshow("Output", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
在以上代码中,我们使用 putText 函数将每个点的 visibility 值(即索引值)绘制在该点的坐标位置上。也可以根据需要修改这个值,来绘制其他的点的索引。
C++ pcl删除点云索引点
要删除点云索引中的点,可以使用 `pcl::ExtractIndices` 类。以下是一个简单的例子:
```c++
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
int main()
{
// 假设有一个点云和一个要删除的点的索引数组
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointIndices::Ptr indices(new pcl::PointIndices);
// 填充点云和要删除的点的索引数组
//...
// 创建 ExtractIndices 对象
pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ> extract;
extract.setInputCloud(cloud);
extract.setIndices(indices);
extract.setNegative(true); // 设置为 true,表示要删除索引中的点
// 执行删除操作
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
extract.filter(*cloud_filtered);
return 0;
}
```
在这个例子中,我们首先创建了一个点云(类型为 `pcl::PointXYZ`),并且创建了一个要删除的点的索引数组(类型为 `pcl::PointIndices`)。接下来,我们创建了一个 `pcl::ExtractIndices` 对象,并将点云和要删除的点的索引数组设置为其输入。我们还通过调用 `setNegative` 方法,将其设置为要删除索引数组中的点。最后,我们调用 `filter` 方法,将删除操作应用于点云,并将结果存储在 `cloud_filtered` 中。
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