pcl 根据索引保存多个点

PCL（点云库）是一个用于点云处理的开源库，它可以用于各种点云数据的操作和分析。在PCL中，可以使用索引来保存多个点。

索引是PCL中的一个数据类型，它类似于一个列表或数组，用于存储点云数据的索引信息。通过使用索引，我们可以只处理某些特定的点，而不需要遍历整个点云数据。

在PCL中，可以通过以下步骤来使用索引保存多个点：

1. 首先，需要创建一个索引对象，可以使用`pcl::PointIndices`类来实现。例如：

pcl::PointIndices::Ptr indices(new pcl::PointIndices);

2. 然后，可以将要保存的点的索引添加到索引对象中。例如，假设有一个点云数据`cloud`，要保存索引为1到5的点，可以使用以下代码：

for (int i = 1; i <= 5; i++) {
  indices->indices.push_back(i);
}

3. 最后，可以根据索引对象提取对应的点。例如，可以使用`pcl::ExtractIndices`类的`setIndices`方法将索引对象传递给`setInputCloud`方法，然后调用`filter`方法提取对应的点。例如：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ> extract;
extract.setInputCloud(cloud);
extract.setIndices(indices);
extract.filter(*cloud_filtered);

通过以上步骤，就可以根据索引保存多个点。需要注意的是，索引从0开始计数，因此在添加到索引对象时需要适当调整索引的范围。