C++ pcl删除点云索引点

要删除点云索引中的点，可以使用 `pcl::ExtractIndices` 类。以下是一个简单的例子：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>

int main()
{
    // 假设有一个点云和一个要删除的点的索引数组
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::PointIndices::Ptr indices(new pcl::PointIndices);
    // 填充点云和要删除的点的索引数组
    //...

    // 创建 ExtractIndices 对象
    pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ> extract;
    extract.setInputCloud(cloud);
    extract.setIndices(indices);
    extract.setNegative(true); // 设置为 true，表示要删除索引中的点

    // 执行删除操作
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    extract.filter(*cloud_filtered);

    return 0;
}

在这个例子中，我们首先创建了一个点云（类型为 `pcl::PointXYZ`），并且创建了一个要删除的点的索引数组（类型为 `pcl::PointIndices`）。接下来，我们创建了一个 `pcl::ExtractIndices` 对象，并将点云和要删除的点的索引数组设置为其输入。我们还通过调用 `setNegative` 方法，将其设置为要删除索引数组中的点。最后，我们调用 `filter` 方法，将删除操作应用于点云，并将结果存储在 `cloud_filtered` 中。