pcl c++ 去除指定索引的点云数据

可以使用 `pcl::ExtractIndices` 类来去除指定索引的点云数据。具体操作如下：

#include <pcl/filters/extract_indices.h>

// 定义点云和索引
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointIndices::Ptr indices(new pcl::PointIndices);

// 填充点云和索引
// ...

// 创建 ExtractIndices 对象
pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ> extract;

// 设置输入点云和索引
extract.setInputCloud(cloud);
extract.setIndices(indices);

// 设置提取标志，这里是提取非指定索引的点云
extract.setNegative(true);

// 执行提取操作
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr output_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
extract.filter(*output_cloud);

其中，`setNegative(true)` 表示提取非指定索引的点云，如果设置为 false，则表示只提取指定索引的点云。提取完成后，输出的点云数据保存在 `output_cloud` 中。