C++ pcl索引一个点云前10个点将其删除

假设你已经加载了点云并存储在一个 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr` 指针中，可以按如下方式删除前10个点：

// 检查点云是否为空
if (cloud->empty()) {
  std::cerr << "输入点云为空！" << std::endl;
  return;
}

// 删除前10个点
if (cloud->size() > 10) {
  cloud->points.erase(cloud->points.begin(), cloud->points.begin() + 10);
  cloud->width = cloud->size();
}
else {
  std::cerr << "点云中的点数小于等于10个！" << std::endl;
  return;
}

此代码会检查点云是否为空，如果不为空，则删除前10个点并更新点云的 `width`。如果点云中的点数小于等于10个，则会输出错误信息并返回。