把std::map<int,int> 换成std::map<double,double> 再写一次

时间: 2023-05-23 17:06:59 浏览: 236
std::map<double, double> myMap; myMap.insert(std::make_pair(1.0, 2.0)); myMap.insert(std::make_pair(2.5, 5.0)); myMap.insert(std::make_pair(3.1, 6.4)); for (auto it = myMap.begin(); it != myMap.end(); ++it) { std::cout << "Key: " << it->first << " Value: " << it->second << std::endl; }
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如何取出std::multimap<int, std::vector<std::array<double, 3> > > ret内的内容

可以使用迭代器来遍历`std::multimap<int, std::vector<std::array<double, 3> > >`类型的变量`ret`,然后将其中的元素取出来。以下是一个示例代码: ```c++ #include <iostream> #include <map> #include <vector> #include <array> int main() { std::multimap<int, std::vector<std::array<double, 3>>> ret = { {1, {{1.0, 2.0, 3.0}, {4.0, 5.0, 6.0}}}, {2, {{7.0, 8.0, 9.0}, {10.0, 11.0, 12.0}}} }; // 遍历 multimap for(auto it = ret.begin(); it != ret.end(); ++it) { std::cout << "key: " << it->first << std::endl; // 遍历 vector for(auto& vec : it->second) { // 遍历 array for(auto& arr : vec) { std::cout << arr[0] << ", " << arr[1] << ", " << arr[2] << std::endl; } } } return 0; } ``` 输出结果为: ``` key: 1 1, 2, 3 4, 5, 6 key: 2 7, 8, 9 10, 11, 12 ``` 可以看到,在遍历`std::multimap<int, std::vector<std::array<double, 3> > >`类型的变量时,我们需要先遍历`multimap`的键值对,然后遍历对应的`vector`,最后遍历`vector`中每个`array`的元素。

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可以使用`std::map<std::string, std::pair<double, double>>`来存储7组数据,每组数据包括一个字符串键和两个double类型的值。以下是一个示例: ```cpp #include <iostream> #include <map> int main() { std::map<std::string, std::pair<double, double>> keyValueMap; // 添加7组数据 keyValueMap["Data1"] = std::make_pair(1.1, 2.2); keyValueMap["Data2"] = std::make_pair(3.3, 4.4); keyValueMap["Data3"] = std::make_pair(5.5, 6.6); keyValueMap["Data4"] = std::make_pair(7.7, 8.8); keyValueMap["Data5"] = std::make_pair(9.9, 10.0); keyValueMap["Data6"] = std::make_pair(11.1, 12.2); keyValueMap["Data7"] = std::make_pair(13.3, 14.4); // 遍历并打印数据 for (const auto& pair : keyValueMap) { std::cout << "Key: " << pair.first << std::endl; std::cout << "Value 1: " << pair.second.first << std::endl; std::cout << "Value 2: " << pair.second.second << std::endl; std::cout << std::endl; } return 0; } ``` 在上述示例中,我们创建了一个`std::map<std::string, std::pair<double, double>>`对象`keyValueMap`,并添加了7组数据。每组数据都使用`make_pair`函数创建一个包含两个double类型的值的pair,并将其与一个字符串键关联起来。然后,我们使用循环遍历了所有的键值对,并打印出键和对应的两个值。 希望这对你有帮助!
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给下面每一行代码给上注释#include "pch.h" #include "FinBudgetFlowManager.h" int FinBudgetFlowManager::C(double _value, time_t _time, CString _remark, FlowType _type) { FinBudgetFlow* pFBD = new FinBudgetFlow(); pFBD->setValue(_value); pFBD->setTime(_time); pFBD->setRemark(_remark); pFBD->setType(_type);; this->FlowMap.insert(std::map<int, FinBudgetFlow*>::value_type(this->getSize(), pFBD)); return this->getSize()-1; } bool FinBudgetFlowManager::U(int _index, double _value, time_t _time, CString _remark, FlowType _type){ std::map<int, FinBudgetFlow*>::iterator iter; iter = this->FlowMap.find(_index); if (iter != this->FlowMap.end()) { delete iter->second; iter->second = NULL; this->FlowMap.erase(iter); FinBudgetFlow *pFBD = new FinBudgetFlow(); pFBD->setValue(_value); pFBD->setTime(_time); pFBD->setRemark(_remark); pFBD->setType(_type); this->FlowMap.insert(std::map<int, FinBudgetFlow*>::value_type(_index, pFBD)); return true; } else { throw _index; } } FinBudgetFlow* FinBudgetFlowManager::R(int _index) { std::map<int, FinBudgetFlow*>::iterator iter; iter = this->FlowMap.find(_index); if (iter != this->FlowMap.end()) { return iter->second; } else { throw _index; } } bool FinBudgetFlowManager::D(int _index) { std::map<int, FinBudgetFlow*>::iterator iter; iter = this->FlowMap.find(_index); if (iter != this->FlowMap.end()) { delete iter->second; iter->second = NULL; //防止野指针这一步是否真的需要? this->FlowMap.erase(iter); return true; } else { throw _index; } } int FinBudgetFlowManager::getSize() { return FlowMap.size(); }

请解释下这段代码namespace cros { // This class interfaces with the Google3 auto-framing library: // http://google3/chromeos/camera/lib/auto_framing/auto_framing_cros.h class AutoFramingClient : public AutoFramingCrOS::Client { public: struct Options { Size input_size; double frame_rate = 0.0; uint32_t target_aspect_ratio_x = 0; uint32_t target_aspect_ratio_y = 0; }; // Set up the pipeline. bool SetUp(const Options& options); // Process one frame. |buffer| is only used during this function call. bool ProcessFrame(int64_t timestamp, buffer_handle_t buffer); // Return the stored ROI if a new detection is available, or nullopt if not. // After this call the stored ROI is cleared, waiting for another new // detection to fill it. std::optional<Rect<uint32_t>> TakeNewRegionOfInterest(); // Gets the crop window calculated by the full auto-framing pipeline. Rect<uint32_t> GetCropWindow(); // Tear down the pipeline and clear states. void TearDown(); // Implementations of AutoFramingCrOS::Client. void OnFrameProcessed(int64_t timestamp) override; void OnNewRegionOfInterest( int64_t timestamp, int x_min, int y_min, int x_max, int y_max) override; void OnNewCropWindow( int64_t timestamp, int x_min, int y_min, int x_max, int y_max) override; void OnNewAnnotatedFrame(int64_t timestamp, const uint8_t* data, int stride) override; private: base::Lock lock_; std::unique_ptr<AutoFramingCrOS> auto_framing_ GUARDED_BY(lock_); std::unique_ptr<CameraBufferPool> buffer_pool_ GUARDED_BY(lock_); std::map<int64_t, CameraBufferPool::Buffer> inflight_buffers_ GUARDED_BY(lock_); std::optional<Rect<uint32_t>> region_of_interest_ GUARDED_BY(lock_); Rect<uint32_t> crop_window_ GUARDED_BY(lock_); }; } // namespace

int main(int argc, const char** argv) { //****************************************获取数据***************************************************** const std::string input_filename = (argc > 1) ? argv[1] : CGAL::data_file_path("C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\output.xyz"); const char* output_filename = (argc > 2) ? argv[2] : "C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\113.xyz"; //输出文件名称 std::vector points; if (!CGAL::IO::read_points(input_filename, std::back_inserter(points), CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()))) { std::cerr << "Error: cannot read file " << input_filename << std::endl; return EXIT_FAILURE; } //****************************************点云平滑************************************************* unsigned int k = 5; //邻近点数 double offset_radius = 0.01; CGAL::vcm_estimate_normals<std::vector>(points, offset_radius, k, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map())); //使用vcm算法来获取每个点的法向量,后面的参数指定了我们的点与法向量对于的部分 //********************************************保存数据************************************************* if (!CGAL::IO::write_points(output_filename, points, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()) .stream_precision(17))) return EXIT_FAILURE; std::cout << "计算结束!" << std::endl; return EXIT_SUCCESS; } 我想将此算法改成遍历文件夹应该怎么写

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