def azimuthAngle( x1, y1, x2, y2):

这是一个计算极角的函数，根据给定的两个点的坐标(x1, y1)和(x2, y2)，它可以计算出从点1到点2的角度(弧度制)。

具体实现如下：

import math

def azimuthAngle(x1, y1, x2, y2):
    dx = x2 - x1
    dy = y2 - y1
    angle = math.atan2(dy, dx)
    return angle

其中，`math.atan2(dy, dx)`函数返回给定的y和x坐标的反正切值(弧度制)。注意，由于反正切函数的定义域为(-π/2, π/2)，因此需要根据两点的位置关系来判断角度的正负和范围。