stm32实现按键翻转转态

在STM32微控制器上实现按键状态的翻转，通常涉及到中断处理、GPIO配置以及数据结构管理。以下是一个基本步骤：

1. **GPIO配置**：首先，你需要将对应的按键连接到STM32的GPIO口，并设置该GPIO口为输入模式，比如设置为上拉或下拉模式，以便能读取按键的状态。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN; // 替换为实际按键的GPIO Pin
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

2. **中断初始化**：启用按键的中断并配置中断服务函数(ISR)来响应按键按下和释放事件。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
IRQn_Type IRQn = KEY_IRQn; // 替换为按键中断对应的编号
EnableIRQ(IRQn); // 开启中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. **中断服务函数(ISR)**：在该函数中，检查按键的状态是否改变，并更新按键的状态变量（如一个布尔值），然后触发状态的翻转。

void KEY_IRQHandler(void)
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, KEY_PIN)) { // 按键按下
        if (!previous_state) { // 状态刚刚翻转，记录新状态
            previous_state = !previous_state; // 上一次的状态变为当前状态
            // 更新UI或数据处理逻辑...
        }
    } else {
        // 按键松开，状态不变或翻回原状
        // ...处理逻辑
    }
}

4. **状态变量存储**：`previous_state` 变量用于记录上次按键的状态，当按键再次按下时可以判断是否需要翻转状态。

记得在开始工作之前，确保正确地保存和恢复中断标志位，以防意外中断导致的数据丢失。