stm32使用按键中断控制流水灯

STM32使用按键中断控制流水灯是一种常见的微控制器应用示例，主要用于响应用户的按键输入并动态改变LED灯的亮灭状态。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将按键连接到STM32的GPIO输入引脚，并将该引脚配置为上拉模式或下拉模式以防止抖动。
- LED灯连接到另一个GPIO输出引脚。

2. **初始化GPIO**：
- 配置按键的输入引脚为中断模式，设置方向为输入，启用中断。
- 设置LED灯的输出引脚为推挽输出。

3. **编写中断服务程序(ISR)**
- 编写一个处理按键中断的函数，在这个函数中检查按键的状态。如果按下，可能需要清零一个标志位；如果松开，则点亮或熄灭相应的LED灯。

4. **主循环与中断管理**：
- 主程序进入while循环，等待中断发生。
- 如果按键中断被触发，执行ISR函数后，可能还要检查是否满足改变LED状态的条件（如计数器满等），然后更改LED的状态。
- 通过`HAL_GPIO_TogglePin()`函数切换LED的亮暗。

5. **中断配置**：
- 使用STM32提供的中断管理API（比如`HAL_NVIC_SetPriority()`, `HAL_NVIC_EnableIRQ()`）来设置中断优先级和开启中断。

6. **启用中断**：
- 调用`NVIC_EnableIRQ(GPIOx_IRQn)`，其中`GPIOx`是包含按键和LED引脚的GPIO组。

// 示例代码片段
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIOA, EXTI_PIN_0))
    {
        // 按键按下处理...
        GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_0; // 翻转LED灯
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIOA, EXTI_FLAG Falling); // 清除中断标志
    }
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 初始化GPIO和中断...
    // 启用按键中断...
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    
    while (1)
    {
        // 主循环，其他任务...
    }
}